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  • 기계

    우주탐사용 휴머노이드 개발 동향

    우주탐사용 휴머노이드 개발 동향

    테슬라와 스페이스X의 CEO인 일론 머스크는 휴머노이드형 로봇인 Optimus를 최근에 선보였으며 2024년에 시판을 하겠다고 한 바가 있다. 휴머노이드(humanoid)는 ‘human(인간)’과 ‘oid(~닮은 것)’의 합성어로, 인간을 닮은 모든 것을 의미한다[1]. 인간과 형상학적으로 닮아서 휴머노이드로봇(또는 안드로이드)이라고 하며, 2000년 일본 혼다 기업에서 최초로 휴머노이드 ASIMO를 선보였다. 우리나라의 한국과학기술원(KAIST)에서도 2004년 Hubo를 만들어 선보인 바가 있...

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  • 기계

    인간친화형 로봇 기술 및 동향 분석

    인간친화형 로봇 기술 및 동향 분석

    요 약 문 과거의 로봇들이 인간의 지시를 그대로 수행하는 수준이었다면 최근 로봇은 수백 배로 빨라진 데이터 처리 기술과 다양한 센서의 개발로 스스로 학습하고 인간과 감정을 교류하는 수준으로까지 발전했다. 현재까지의 로봇은 대부분 공업적인 용도로서 자동차나 항공기 제작, 조선공업 등 대단위 장치 산업에서 위험하거나 반복 공정을 필요로 하는 단순 업무를 인간 대신 해주는 대체기능으로 생산성 향상을 가져오는데 주로 사용되어왔다. 하지만 현재는 이러한 단순 작업을 반복하는 로봇의 산업적 이용 한...

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    2003-04-21 김병준(zizi )

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  • 기계

    우주탐사용 휴머노이드 개발 동향

    우주탐사용 휴머노이드 개발 동향

    테슬라와 스페이스X의 CEO인 일론 머스크는 휴머노이드형 로봇인 Optimus를 최근에 선보였으며 2024년에 시판을 하겠다고 한 바가 있다. 휴머노이드(humanoid)는 ‘human(인간)’과 ‘oid(~닮은 것)’의 합성어로, 인간을 닮은 모든 것을 의미한다[1]. 인간과 형상학적으로 닮아서 휴머노이드로봇(또는 안드로이드)이라고 하며, 2000년 일본 혼다 기업에서 최초로 휴머노이드 ASIMO를 선보였다. 우리나라의 한국과학기술원(KAIST)에서도 2004년 Hubo를 만들어 선보인 바가 있...

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    인간친화형 로봇 기술 및 동향 분석

    인간친화형 로봇 기술 및 동향 분석

    요 약 문 과거의 로봇들이 인간의 지시를 그대로 수행하는 수준이었다면 최근 로봇은 수백 배로 빨라진 데이터 처리 기술과 다양한 센서의 개발로 스스로 학습하고 인간과 감정을 교류하는 수준으로까지 발전했다. 현재까지의 로봇은 대부분 공업적인 용도로서 자동차나 항공기 제작, 조선공업 등 대단위 장치 산업에서 위험하거나 반복 공정을 필요로 하는 단순 업무를 인간 대신 해주는 대체기능으로 생산성 향상을 가져오는데 주로 사용되어왔다. 하지만 현재는 이러한 단순 작업을 반복하는 로봇의 산업적 이용 한...

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    2003-04-21 김병준(zizi )

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