KOSEN 한인과학기술자네트워크

10월 31일부터 11월 5일까지 일본 takamatsu에서 열린 International conf. on Intelligent Robots and Systems에 대한 학회 report를 신청합니다. IROS는 IEEE와 Robotics Society Japan에서 주관하는 학회로 ROBOTICS분야에서는 IEEE주관의 ICRA다음으로 큰 학회입니다. 1988년부터 시작되어 매년 개최되고 있으며, 올해에는 약 400여편의 주도적인 로봇관련 논문들이 발표되었습니다. 이 학회에서는 여러 로봇 연구 분야의 선도 연구와 최근 로봇 응용분야들이 발표됩니다.

저는 KAIST 기계공학과 박사 3년차 김민영입니다. 2000 IROS에 참석하여, Industry applications session에서 논문을 발표하였습니다.

프로그램은 다음과 같습니다.
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IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems (IROS 2000)
October 30 - November 5, 2000
Kagawa University, Takamatsu, Japan

Personal Robotics
Manipulator Control
Soft-Computing Robotics
3D Ranging
Map Building on Mobile Robot
Virtual Reality and Simulation
Mechatronics Elements
Robotics and Neuroscience
Visual Servoing
Mobile Robot Localization
Human-Robot Cooperation
Rehabilitation Robots
Reinforcement Learning
Micro Robotics
Parallel Mechanism
Mobile Robot Navigation
Advances in Micromanipulation
Medical Robotics
Collision Detection
Advanced Control Method
E-service Robotics
Underwater Robot
Haptic Interface
Walking Robots
Fuzzy and Neural Networks
Biped Robots
Teleoperation
Self-localization on Robot Soccer
Grasping and Stiffness Analysis
Sensor Systems
Ultrasonic Sensing for Mobile Robot
Robot Programming / Architecture
Sensor Fusion
Assembly
Omnidirectional Sensor and the Mobile Robot Navigation
Humanoid Robotics
Biologically-Based Robotics
Control of Mobile Robot
Vision-Based Navigation
Motion Planning
Kinematics
Fusion of Control and Mechanism
Rescue Robotics
Motion Planning
Wall-Climbing and Legged Robot
Robot Vision
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