KOSEN 한인과학기술자네트워크

2001 IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems (IROS2001)
October 29 to November 3, 2001
Maui, Hawaii, USA

http://www.icra-iros.com/iros2001/

IROS (Intelligent Robots and Systems) 는 IEEE의 지능로봇과 관련시스템 학회로 기계, 로봇분야에 있어서 세계적인 학회입니다. 올해는 미국 하와이 마우이의 Outrigger Wailea Resort에서 열리며, 지능형 감성 로봇과, 영상처리 기술, 제어기술, 영상처리기술, 모바일시스템, 분산처리시스템 등등에 관해서 700분 이상이 논문
발표를 하실 예정이고, 저도 ThB8 "Robot Actuator"분야에서 "#114 The Development and Performance Analysis of Beam Rotating Actuator for Multi-Beam Disk Drive" 라는 제목으로 논문 발표를 할 예정입니다.

논문의 세션은 다음과 같습니다.

Visual Tracking and Servoing
Trajectory Planning I
Mobile Robots I
Manipulation
Redundancy
Distributed Manipulation TBD
Biped Locomotion I TBD
Learning in Robots I TBD
Vision and Sensing Algorithms I TBD
Self-Reconfigurable Robots TBD
Mobile Robots II TBD
Internet Robots TBD
Real Life Applications TBD
Tactile Sensing TBD
Learning in Robots II TBD
Robot Actuators TBD
Image Processing TBD
Navigation IV TBD
Adaptive Control TBD
Vision Algorithms TDB
Human Movement and Skill Modeling TBD
Planning Systems TBD
Medical Applications II TBD
Parallel Mechanisms III TBD
Robot Simulation TBD
Human/Robot Cooperation II TBD
Path Tracking TBD
Learning in Robots IV TBD
Quadruped Robots TBD
Intelligent Human Oriented Robots TBD
Software Architecture TBD
Learning Based Control