The integration of mobile (tele) robotics and wireless sensor networks: A survey
2014-07-14
org.kosen.entty.User@75fa36a7
김기일(kikim93)
행사&학회소개
1. Introduction
2. History and applications
3. System model
4. Fundamental actions in WSRNT
5. Communication requirements in WSRNT
6. Conclusions and future work
2. History and applications
3. System model
4. Fundamental actions in WSRNT
5. Communication requirements in WSRNT
6. Conclusions and future work
보고서작성신청
최근 Mobile Robotics과 Teleoperation에 대한 연구가 진행되고 있다. 이를 통하여 단순히 수동적 작업에서 탈피하여 자율적인 teleloperation을 통하여 외부환경과의 연동이 간으한다. 이러한 응용들은 의학, 과학, 국방 등에서 사용되고 있다. 본 분석자료는 무선 센서 네트워크의 발자취 및, 로보틱스 그리고 이동성에 관한 고찰을 포함하고 이러한 연구들을 융합한 Wireless Sensor and Robot Networks with Teleoperation capabilities (WSRNT)에 대하여 설명한다. 또한, 이 분야에 대한 다양한 연구 결과를 소개한다.