Enhancing fault tolerance of autonomous mobile robots
2015-03-18
org.kosen.entty.User@c7a3dc7
조현우(hwjoe)
분야
정보/통신
개최일
2015.1
신청자
조현우(hwjoe)
개최장소
URL
첨부파일
행사&학회소개
1. Introduction
2. Dependable robotics: a critical challenge
3. Fault tolerance principles in robotic systems: an overview
4. An approach to develop a robotic fault tolerant control architecture
5. Fault tolerant control architecture implementation
6. Experimental results
7. Discussion
8. Conclusion
2. Dependable robotics: a critical challenge
3. Fault tolerance principles in robotic systems: an overview
4. An approach to develop a robotic fault tolerant control architecture
5. Fault tolerant control architecture implementation
6. Experimental results
7. Discussion
8. Conclusion
보고서작성신청
임베디드 시스템에서 자율 운영 시스템의 경우 그 어느 것 보다 신뢰성이 가장 우선시 되어야 합니다. 이를 위해 고장을 진단하고 회복시킬 수 있는 고장 허용성에 대한 기술이 필수적이라 할 수 있습니다. 최근 자율 운영 자동차 등과 자율 운영 로봇이 점차 우리 생활에 쓰이고 있는 만큼, 자율 운영 시스템에 대한 고장 허용성에 관한 이해가 필요하다 생각됩니다.
본 논문은 자율 운영형 모바일 로봇의 고장 허용 각각의 기술들을 통합하여 신뢰성을 좀 더 향상 시킬 수 있는 방법을 소개하고 있습니다. 특별한 방법을 개발하는 것이 아닌 기존 기술들을 어떻게 통합해야 신뢰성이 향상될 수 있다는 점을 논하고 있습니다. 따라서 기존 기술들에 대한 소개를 통한 고장 허용성에 관한 이해와 앞으로 고장 허용성 기술의 발전 방향에 대해 생각할 수 있을 것이므로 본 논문을 추천 합니다.
본 논문은 자율 운영형 모바일 로봇의 고장 허용 각각의 기술들을 통합하여 신뢰성을 좀 더 향상 시킬 수 있는 방법을 소개하고 있습니다. 특별한 방법을 개발하는 것이 아닌 기존 기술들을 어떻게 통합해야 신뢰성이 향상될 수 있다는 점을 논하고 있습니다. 따라서 기존 기술들에 대한 소개를 통한 고장 허용성에 관한 이해와 앞으로 고장 허용성 기술의 발전 방향에 대해 생각할 수 있을 것이므로 본 논문을 추천 합니다.