분석 신청합니다.
2016-04-03
org.kosen.entty.User@43a14cc6
유승남(hymec)
다년간 Wearable robot system을 연구해온 바 있습니다. 웨어러블 로봇시스템의 경량화 및 액추에이터 저감을 통해 필드 어플리케이션에 주력한 바 있으며, 하지근력 지원 및 등짐운반용 외골격 시스템을 다수 제안한 바 있습니다. 개인적으로 시스템 경량화 관점에서 가장 큰 걸림돌은 배터리였으며, 이와 관련하여 에너지를 스스로 생산할 수 있는 웨어러블 시스템에 대해 많은 관심이 있었습니다. 본 문헌을 통해 이러한 기술들과 관련해 많은 영감을 얻을 수 있을 것 같습니다. 이러한 관점에서 본 자료의 분석을 신청합니다.