동향

Combined Influence of Forearm Orientation and Muscular Contraction on EMG Pattern Recognition

행사&학회소개
1. Introduction
2. Methods
3. Experimental Results
4. Concluding Remarks
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근전도를 사용하는 의수의 정밀도는 위치 이동, 근수축 정도, 팔뚝의 회전, 팔의 위치 등 다양한 요인에 의해서 영향을 받습니다. 이러한 요인들이 근전도 패턴 인식의 정확도에 각각 미치는 영향은, 여러 연구들에 의해 조사되고 발표되어 왔으나, 이 요인들은 개별적으로라기 보다는 전체적으로 인식률에 영향을 끼치는 것으로 보입니다. 이에 따라, 저자들은 이 논문에서 팔뚝의 회전, 그리고 근육의 수축 정도가 EMG 패턴 인식에 끼치는 영향을 조사/분석하였습니다. 저자들은 12명의 건강한 사람과, 팔 절단 수술을 받은 1명 (팔꿈치 아래쪽에서 절단)의 피험자를 사용하여 데이터를 수집 및 분석하였습니다. 총 9클래스의 팔 뒤틈/손 움직임 및 근육수축을 인식하는 실험을 진행하였으며, 그 결과 파워 스펙트럼을 활용한 특징이 다른 특징들에 비해 더 높은 인식률을 보임을 확인하였습니다. 근전도 인식을 위한 여러 알고리즘들에 대한 비교분석이 수행되어 있어, 근전도를 활용하는 연구자들에게 좋은 레퍼런스가 될 수 있을 것으로 생각되어 추천합니다.