Wearable tactile sensor based on flexible microfluidics
2016-07-21
org.kosen.entty.User@32dc1157
홍지우(hjw1425)
분야
기계
개최일
2016년 7월 7일
신청자
홍지우(hjw1425)
개최장소
URL
행사&학회소개
1. Introduction
2. Results and discussion
2.1. Materials and methods
2.2. Device working principle
2.3. Characterization of pressure sensor
2.4. Application of pressure sensor
3. Conclusions
2. Results and discussion
2.1. Materials and methods
2.2. Device working principle
2.3. Characterization of pressure sensor
2.4. Application of pressure sensor
3. Conclusions
보고서작성신청
본 논문에서는 고유연성, 고강도, 고감도의 미세유체기술 기반의 촉각센서 개발에 대해 다루고 있다. 이 촉각센서는 고전도의 액체 금속(공융 갈륨-인듐)을 사용하며, 압력 센서의 미세변형에 따른 유체의 이동에 의한 전기 저항 변화를 측정한다. 이 센서를 통해 손의 다양한 지점에서의 힘을 측정할 수 있을 뿐만 아니라물건을 집었을 때의 특정 전기 신호를 감지하여 손가락의 기민성(dexterity)를 평가할 수 있다. 본 논문에서 다루고 있는 미세유체기술 기반의 촉각센서는 향후 의료 로봇 개발에 유용한 정보를 제공할 수 있다고 판단된다.