분석 신청합니다.
2018-02-27
org.kosen.entty.User@1547d1a
유승남(hymec)
착용형 근력지원 로봇과 관련하여 다양한 연구경험을 가지고 있습니다.(로봇공학전공이며, 인체해부학 및 인체운동학 관련 배경지식을 가지고 있습니다.) 공압액추에이터의 경우, 유연한 동력전달 구조 및 인체 근육의 길항작용 등을 모사할 수 있는 등의 장점을 바탕으로 착용형 로봇에서 다양하게 응용되고 있습니다. 다만, 인체 근육을 완전히 모사하는 데에는 한계점도 있는 것이 사실입니다. 본 분석 지원자의 경우, 착용형로봇의 기계구조, 제어전략 및 센서 설계등과 더불어 액추에이터에 대해서도 많은 관심과 고민을 가지고 있습니다. 이에, 본 자료의 분석을 통해 인공근육과 관련한 최신의 정보를 습득함과 동시에, 체계적으로 자료를 분석하여 공유하고 싶습니다.