동향

Conference on Robot Learning

행사&학회소개
CoRL (Conference on Robot Learning)은 모방학습, 베이지안/확률론적학습, 신경망, 강화학습, 생체모방 학습, 다중모달 지각 및 센서 융합, 학습기반 인간-로봇 상호작용 등 로봇공학과 기계학습에 걸친 광범위한 주제를 다루는 새로운 학회이다.
2017년 11월, 캘리포니아 마운틴 뷰의 구글 캠퍼스에서 국제로봇학회(IFRR)와 Google과 Nvidia를 포함한 기업들의 지원으로 개최된 첫 번째 모임에서는 최근 기계학습 혁명을 마주한 로봇의 자율 지각 및 제어 분야와 관련된 최첨단 연구 결과들이 논의되었고, CoRL은 로봇 학습 연구와 관련된 가장 중요한 학회로 부상하였다.
두 번째 모임은 2018년 10월 29일부터 31일까지 3일 동안 스위스의 취리히연방공과대학(ETHZ)에서 개최되며, 350명으로 제한된 등록은 조기에 마감되었다.
CoRL-2018에서는 JMLR을 창간한 모바일 로봇 및 강화학습 분야의 권위자인 Leslie Pack Kaelbling 교수(MIT)와 현재 국제기계학습협회의 회장이며 강화학습의 실증적 연구에 대한 선구자인 Joelle Pineau 교수(McGill) 등이 기조 강연을 맡았다. 또한, Jean-Jacques Slotine 교수(MIT)가 적응형 제어 시스템의 안정성을 위한 물리 법칙과 인공신경망의 결합이라는 주제로 튜토리얼을 맡고, 일본이화학연구소의 고등지능센터 디렉터인 Masashi Sugiyama 교수(Univ. of Tokyo), Benjamin Recht 교수(UC Berkeley), 현재 교수직을 떠나 유명한 물리 시뮬레이터인 MuJoCo 개발에 힘을 쏟고 있는 Emo Todorov가 각각 튜토리얼을 강연한다.

URL: http://www.robot-learning.org/
보고서작성신청
저는 기계학습을 전공하고 현재 자율지능 에이전트 및 로봇 연구를 수행하고 있습니다.
최근 기계학습과 로봇공학의 관심과 연구 주제가 교차하는 시점에서 이번 CoRL-2018을 통해 논의될 내용들은 관련 분야 연구자들이 바라봐야 할 중요한 방향을 제시하고 가치있는 연구 주제를 얻게해줄 것으로 기대되며, 이를 KOSEN의 연구자들에게도 공유하고자 합니다.