분석 신청합니다.
2019-10-29
org.kosen.entty.User@28fc27e3
유승남(hymec)
웨어러블로봇시스템을 전공하였으며, 웨어러블로봇 개발과 관련 다수의 과제에 참여한바 있습니다. (2005~2010년) 그 이후에는 현재의 기관에서 고위험지역에 적용할 수 있는 Master-slave 시스템 기반 Teleoperation system을 개발하여 운영중에 있으며, 해당 프로젝트를 통해 웨어러블 로봇에서 영감을 받은 Human-robot cooperation 제어기법 및 원격취급과 관련한 기구적 조작편의성 등 인간공학적인 측면을 원격시스템에 적용한 바 있습니다. 본 분석을 통해 웨어러블로봇시스템의 최신동향을 파악코자 합니다