모바일 로봇 기술동향
2019-11-04
org.kosen.entty.User@179981f6
김영덕(ydk531)
1. 서언
자재 취급 및 물류 분야의 모바일 로봇 기술은 2027 년까지 750 억 달러 규모의 시장이 될 것입니다. 2038 년에는 2 배 이상 증가 할 것이다[1].
미래를 바라 보면서 제조업체는 산업 환경 외부의 모바일 로봇을 위한 더 많은 응용 프로그램을 찾으려고 노력하고 있다. 현재의 기술은 하드웨어, 소프트웨어 및 고급 머신러닝의 조화이다. 솔루션 중심적이며 빠르게 진화하는 것으로 간주된다. AMR은 한 지점에서 다른 지점으로 이동하는데 계속 어려움을 겪고 있다. 공간 인식의 개선이 필요하다. SLAM(Simultaneous Localization and Mapping ) 알고리즘 설계는 이 문제를 해결하려는 혁신 중 하나이다.
모바일 로봇은 노동력 부족으로 어려움을 겪고 있는 농업과 건설 두 시장 모두에 결정적인 영향을 미칠 수 있다. 두 부문 모두 모바일 로봇이 더 잘 수행할 수 있는 지루하며 위험한 작업이 많다. 가정에서 모바일 로봇을 사용하는 것도 미래의 가능성이지만, 로봇과 인간 사이의 장벽을 제거 할뿐만 아니라 대형 모바일 로봇 시스템의 향상된 안정성이 필요하다[2].
본 분석보고서에서는 시장이 커지고 있는 모바일 로봇 기술동향을 살펴 보고자 한다.
자재 취급 및 물류 분야의 모바일 로봇 기술은 2027 년까지 750 억 달러 규모의 시장이 될 것입니다. 2038 년에는 2 배 이상 증가 할 것이다[1].
미래를 바라 보면서 제조업체는 산업 환경 외부의 모바일 로봇을 위한 더 많은 응용 프로그램을 찾으려고 노력하고 있다. 현재의 기술은 하드웨어, 소프트웨어 및 고급 머신러닝의 조화이다. 솔루션 중심적이며 빠르게 진화하는 것으로 간주된다. AMR은 한 지점에서 다른 지점으로 이동하는데 계속 어려움을 겪고 있다. 공간 인식의 개선이 필요하다. SLAM(Simultaneous Localization and Mapping ) 알고리즘 설계는 이 문제를 해결하려는 혁신 중 하나이다.
모바일 로봇은 노동력 부족으로 어려움을 겪고 있는 농업과 건설 두 시장 모두에 결정적인 영향을 미칠 수 있다. 두 부문 모두 모바일 로봇이 더 잘 수행할 수 있는 지루하며 위험한 작업이 많다. 가정에서 모바일 로봇을 사용하는 것도 미래의 가능성이지만, 로봇과 인간 사이의 장벽을 제거 할뿐만 아니라 대형 모바일 로봇 시스템의 향상된 안정성이 필요하다[2].
본 분석보고서에서는 시장이 커지고 있는 모바일 로봇 기술동향을 살펴 보고자 한다.