검토완료
2020-01-31
org.kosen.entty.User@7db3403c
이동진(voinarim)
1. 서론
‘로봇’의 어원은 체코어로 “노동”을 의미하는 ‘robota’이며, 체코슬로바키아의 극작가 Carel Capek가 1920년에 발표한 희곡 《R.U.R》에 쓴 것이 퍼져 일반적으로 사용되게 되었다[1]. 1954년 최초의 프로그래밍 로봇이 George Devol에 의해 발명된 이래[2], 산업용 로봇, 필드 로봇, 서비스 로봇, 의료 로봇, 휴머노이드 등 로봇의 활동 영역이 점점 더 복잡해지고 다양하게 확장되고 있다. 기존 로봇의 대부분은 본체 내에 전원, 제어회로, 액츄에이터, 센서 등을 갖춘 강체 시스템에 기반한 기술로 비정형화된 환경에서 성능이나 사용 범위가 한정적일 수밖에 없고, 마이크로 스케일로 크기를 축소하는 데 어려움이 있다. 따라서 구성 물질 및 구조의 유연성이나 적응성을 바탕으로 하는 새로운 로봇 기술이 제안되었다.
소프트 로봇(Soft Robot)은 부드럽고 변형이 쉬운 신소재와 신축성 있는 구동기？센서 등을 기반으로 하는 로봇으로, 구조화되지 않은 환경에 대한 적응성 및 복잡한 생물 형상의 구현을 가능하게 하며 극한 환경 탐사, 의료서비스, 생물모방 정찰 등에 폭넓은 활용 가능성을 보여주고 있다. 소프트 로봇은 제어회로와 전원을 로봇 본체에서 제거할 수 있어 소형화에 유리하며, 자극감응형 재료 및 구조 설계를 통해 주변 환경에 대한 적응력이 뛰어난 외부 구동 마이크로로봇 제작을 가능하게 한다[1]. 소프트 로보틱스 관련 리뷰논문으로 소프트 액츄에이터 기반 인공근육[4, 5], 생체모방형 소프트 액츄에이터[6, 7], 소프트 로봇 설계 및 제어[8] 등이 출판되었다.
본고에서는 소프트 로봇 관련 주요 기술, 최근 연구 동향, 국내외 관련 연구기관 및 시장 현황에 대해 다루고자 한다.
‘로봇’의 어원은 체코어로 “노동”을 의미하는 ‘robota’이며, 체코슬로바키아의 극작가 Carel Capek가 1920년에 발표한 희곡 《R.U.R》에 쓴 것이 퍼져 일반적으로 사용되게 되었다[1]. 1954년 최초의 프로그래밍 로봇이 George Devol에 의해 발명된 이래[2], 산업용 로봇, 필드 로봇, 서비스 로봇, 의료 로봇, 휴머노이드 등 로봇의 활동 영역이 점점 더 복잡해지고 다양하게 확장되고 있다. 기존 로봇의 대부분은 본체 내에 전원, 제어회로, 액츄에이터, 센서 등을 갖춘 강체 시스템에 기반한 기술로 비정형화된 환경에서 성능이나 사용 범위가 한정적일 수밖에 없고, 마이크로 스케일로 크기를 축소하는 데 어려움이 있다. 따라서 구성 물질 및 구조의 유연성이나 적응성을 바탕으로 하는 새로운 로봇 기술이 제안되었다.
소프트 로봇(Soft Robot)은 부드럽고 변형이 쉬운 신소재와 신축성 있는 구동기？센서 등을 기반으로 하는 로봇으로, 구조화되지 않은 환경에 대한 적응성 및 복잡한 생물 형상의 구현을 가능하게 하며 극한 환경 탐사, 의료서비스, 생물모방 정찰 등에 폭넓은 활용 가능성을 보여주고 있다. 소프트 로봇은 제어회로와 전원을 로봇 본체에서 제거할 수 있어 소형화에 유리하며, 자극감응형 재료 및 구조 설계를 통해 주변 환경에 대한 적응력이 뛰어난 외부 구동 마이크로로봇 제작을 가능하게 한다[1]. 소프트 로보틱스 관련 리뷰논문으로 소프트 액츄에이터 기반 인공근육[4, 5], 생체모방형 소프트 액츄에이터[6, 7], 소프트 로봇 설계 및 제어[8] 등이 출판되었다.
본고에서는 소프트 로봇 관련 주요 기술, 최근 연구 동향, 국내외 관련 연구기관 및 시장 현황에 대해 다루고자 한다.