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실내 위치 항법 시스템 종류와 분석

위치는 항공기, 자동차, 기차 등 모든 자동화 제어 시스템의 상태를 알려주는 가장 기본적인 정보이다. 하지만 건물안, 장애물 밀집지역, 터널 안 등의 실내 공간에서는 GNSS 신호를 수신하지 못한다.따라서, 실내에서는 GNSS 시스템을 이용하지 않는 새로운 방법이 필요하다. 본 보고서는 실내위치인식 기술 종류를 분류하고 장단점을 분석하는 것에 목적이 있다. 특히, 최근에 기계학습 기법이 실내 위치 인식 시스템에 적용되어 정확성과 효율성을 개선하고 있는 점을 주목할 만하다.