[06월 사전주제] 생체모방 소프트 로봇 기술 개발 동향
2021-06-18
org.kosen.entty.User@2a90fbc3
이동진(voinarim)
소프트 로봇은 기존 로봇 분야의 한계점을 극복하고, 새로운 분야을 개척할 수 있는 잠재력을 가지고 있다. 하지만, 실용성 및 응용성을 향상시키기 위한 여러 과제들이 존재하며 이를 오랜 세월동안 진화해온 생명체에서 영감을 얻어 해결하고자 하는 연구들이 수행되고 있다. 본 보고서에서는 최근 3년동안 수행된 생체모방 소프트 로봇 기술(물질, 구조, 메커니즘)에 대해 소개하고, 향후 발전을 위한 이슈들에 대해 논의해 보고자 한다.