2015-02-26
org.kosen.entty.User@504de94f
김희정(kosenkhj8)
위탁연구 수행기관 선정을 위한 제안서 공모
(과제명 : 단위로봇 경로 경로 계획/제어 기술 개발)
2014년도 착수된 단위로봇 경로 계획/제어 기술 개발 과제의 위탁연구기관 선정을 위한 제안서를 다음과 같이 공모하오니, 관련 기관의 많은 참여를 바랍니다.
■ 개 요
방위사업법 및 방위력 개선사업 관리규정에 의거 '14년 선도형 핵심기술로 신규착수 된 과제(과제명 : 단위로봇 경로 계획/제어 기술 개발)의 위탁연구「위탁연구1: 적응적 마찰력 추정 및 확률적 환경 모델을 고려한 고속 경로제어기술개발, 위탁연구2: 자율주행을 위한 분산형 동역학 모델 및 주행상태 구속조건 기반 최적 실시간 주행성 분석기술 개발」에 대한 위탁연구기관 선정을 위한 위탁연구 제안서 공모 계획임.
■ 위탁연구명
- 적응적 마찰력 추정 및 확률적 환경 모델을 고려한 고속 경로제어기술개발
- 자율주행을 위한 분산형 동역학 모델 및 주행상태 구속조건 기반 최적 실시간 주행성 분석기술 개발
■ 추진일정
- 위탁연구 제안요청서(RFP) 공고 : 2015. 2. 25
- 위탁연구 제안서 작성 : 2015. 2. 25 ~ 4. 6
- 위탁연구제안서 접수(마감) : 2015. 4. 6
※ 자세한 사항은 첨부파일을 참고하시기 바랍니다.
| 첨부파일 |  붙임3. 위탁연구기관 공모문안(단위로봇 경로 계획-제어 기술 개발).hwp |
||
|---|---|---|---|