자동차용 라이다는 주행중인 차량이 앞 차와의 충돌을 피하거나 또는 충격을 최소화할 수 있도록 차간거리를 실시간으로 측정하여 경고 또는 차량 자동제어를 할 수 있도록 하는 장치로써 9대 국가전략 프로젝트로 선정(2016년 8월)된 자율주행차의 차량거리 센서 시스템의 8대 부품(라이다/레이다, 영상센서, 통신, 3D맵 등)의 가장 필수적인 부품이다.
본 고에서는 자율주행자동차의 핵심부품인 라이다 센서의 기본원리 및 종류, 기술 및 시장 동향 등을 살펴보고, 국내 기반기술 및 상용화 개발이 취약한 라이다 센서에 대한 이해를 돕고자 한다.
출처-정보통신기술진흥센터
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