동향

Early season weed mapping in sunflower using UAV technology: variability of herbicide treatment maps against weed thresholds

분야

전기/전자,농림수산식품

발행기관

Francisca Lopez-Granados, J. Torres-Sanchez,A. Serrano-Perez, A. Cast,F.J.Mesas-Carrascosa,J.M. Pena

발행일

Oct. 20, 2015

URL


무인 항공기 보급은 최근 급속히 증가되고 있고 다양한 분야에서 응용되고 있다. 무인 항공기로 저가의 고해상도 항공 영상을 얻을 수 있어 영상처리 기술을 적용한 자동화 시스템을 구축하려는 과학 기술 분야에서 그 잠재력이 주목된다. 유인 항공기 영상과 달리 무인 항공기 영상은 항공기 무게 제한으로 영상장비 및 위치 센서의 성능 한계가 있어 지상 위치의 정확도가 떨어지는 단점이 있다. 특히 다량의 영상 모자이킹은 영상처리시 지상의 위치 추적 정확도를 결정하는 핵심 과정이다. 이 논문은 해바리기 농지에서 무인 항공기 영상으로 잡초를 선별적으로 확인 제거하는 자동화 시스템을 개발한 사례로 어떻게 저성능 영상장비와 위치센서로 고성능 지상 위치 확인이 가능한지를 보여주는 무선 항공기 응용의 기술적 가치를 높이는 우수한 논문이다.
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