□ 기획의도
- 사람-로봇간 음성대화 기술은 지능형 서비스 로봇 시장창출에 필요한 핵심기술로 원천기술 확보가 시급함
- 각 분야의 음성대화 인터페이스 세계시장 성장률 및 국내역량을 보여주는 아래 그림에서 음성대화 기능을 갖춘 서비스 로봇의 국내 역량은 미흡한 반면 시장의 성장률은 매우 커서 정부주도의 연구개발이 시급함을 알 수 있음
- 최근 근거리(1m 이내) 음성인식 기술이 크게 향상되어 다수의 응용분야에 사용 중이나, 사람-로봇 음성대화에 요구되는 잡음환경 원거리(1~5m) 음성인식 기술은 상용화 단계에 이르지 못함
- 현재 원거리 음성인식기술은 사용자와 마이크 사이의 거리, 실내 공간 크기 및 구성, 배경 잡음 종류 및 정도, 로봇내 마이크 배치 등에 매우 민감하므로 성공적인 음성인식을 위해서는 효과적인 음성 전처리가 필수적임
- 로봇 호출을 위한 핵심어 검출 기술은 특정 키워드로 고정된 경우가 대다수로 사용자가 선호하는 키워드를 사용하기 어려움
- 음성대화 기술은 규칙기반(Rule-based) 방식으로서 사전 기획된 대화 주제에 국한되어, 서비스 로봇에 적용 시 주제의 확장·변경 등 추가 작업이 필요함
- 규칙기반 방식: 대화 전문가가 특정 응용분야를 위한 사용자의 예상 질문과 로봇의 응답패턴을 규칙으로 정의하는 개발 방법론으로 응용분야가 변경, 확장될 경우 전문가의 도움이 필수적이고 개발시간도 오래 걸리는 단점이 있음
- 본 과제(2016년 5월 ~ 2020년 4월, 정부출연금 총 56.96억원)를 통해서 다음과 같은 기술들이 개발될 것으로 예상됨
- 잡음 및 잔향환경에서 사람과 거리가 떨어져 있는 로봇 내장 마이크를 통해서도 근접 마이크 인식성능에 가까운 음성인식 기능 확보
- 다양한 주제를 넘나들면서 사람의 의도를 파악하고 적절한 응답을 수행하는 음성대화 기능 제공
- 기존에 구축되어 있지 않은 새로운 대화주제 영역에 대해 6개월 이내 경력의 엔지니어 작업을 통해 해당 대화주제를 추가하여 사람-로봇 음성대화가 가능
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