동향

자율주행 자동차 기술 동향 및 시사점

분야

기계

발행기관

허건수, 김승기, 문종덕, 이재득

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출처 - 한국산업기술평가관리원

□ 배경
- 교통사고 저감과 교통 흐름 원활, 배출 가스 감소 등 각종 사회적 이익 뿐만 아니라, 주행 시 개인의 편의 및 안전을 위해 자율 주행 차량에 대한 요구가 확대되고 있으며, 이러한 요구에 부응하여 현재 자율주행자동차 기술은 자동차 산업의 패러다임 변화의 중심에 있음

□ 주요현황
- 자율주행 자동차를 구현하는데 필요한 핵심 기술로는 차량 측위 기술(Localization), 차량 주변 환경 인지 기술(Perception), 차량의 종/횡 방향 운동 계획 수립 기술(Motion Planning), 자율주행 차량의 운동 제어(Control) 등이 있음
- 다임러, 포드, 닛산, 도요타, 폭스바겐, 볼보, 아우디, BMW, 현대기아차 등 전 세계 수많은 완성차 업체와 부품업체뿐 아니라 Google, Tesla, Induct 등 전기전자 정보통신기업들도 이미 자율주행차량 관련 프로토타입과 비즈니스 모델을 제시하고 그 성능을 데모하고 있음
- 국내의 경우도 해외와 마찬가지로 정부 주도 하에 자율 주행 관련 연구가 진행되고 있으며, 국내 완성차 업체 및 부품업체와 연구 기관에서 활발한 연구를 진행하고 있음

□ 시사점 및 정책제안
- 일반도로에서 운전자가 운전을 하지 않아도 되는 자율주행자동차가 나오기까지는 기술적으로나 사회적으로 해결되어야 할 문제점들이 많이 남아 있음
- 우리도 자율주행자동차의 연구개발을 진행하면서 핵심적인 기술을 포함한 시스템 별로 상용화를 적극적으로 추진해야 할 것이며, 부품기술로는 센서 및 통신 그리고 차량용 반도체 기술 분야에 대한 수입 의존도가 매우 높으므로 관련 기술의 개발이 절실히 필요함
- 자율주행기술에 대한 특정 선도국이 없는 현 상황에서, 정부의 적극적인 지원과 함께, 자동차 산업과 IT, SW, 반도체 산업 등 산업간 융합을 추진하여 핵심적인 부품기술을 확보하고 이를 자율주행의 여러 가지 서비스에 적용하는 기술도 같이 개발되면 국내외적으로 경쟁력을 확보할 수 있을 것임

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