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동향

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자율주행 인공지능 컴퓨팅 하드웨어 플랫폼 기술 동향

2018-12-14 org.kosen.entty.User@77e92aef 이명교(reports)

분야

전기/전자

발행기관

석정희, 여준기

URL

https://ettrends.etri.re.kr/ettrends/174/0905174011/

첨부파일

자율주행을 위해서는 사람의 눈과 귀와 같은 역할을 다양한 센서(카메라, 라이다, 레이다, 초음파 등)들과 이들 센서 데이터를 이용하여 주행 차량 주변의 객체 들을 인식하고 주행 상황을 판단하여 주행 경로를 설정하고 그에 맞는 차량 제어 명령어를 차량에 전달할 수 있는 시스템이 필요하다.시스템은 소프트웨어와 하드웨어로 구분할 수 있다. 소프트웨어는 센서 및 하드웨어 장치들을 위한 장치 드라이버부터 운영체제, 객체 인식을 위한 알고리즘(최근은 딥러닝 알고리즘 사용) 소프트웨어, 주행 상황 판단 및 경로 설정을 위한 알고리즘 소프트웨어, 차량 제어 소프트웨어, V2X 통신을 위한 소프트웨어 등 다양하게 구성된다.

출처 - 한국전자통신연구원
이명교

이명교(reports)

한국과학기술정보연구원

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