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영상기반 딥러닝을 위한 가상학습셋 생성 기술 [기술이전설명회 발표자료]

2019-10-02 org.kosen.entty.User@1e3f7c1a 노형미(october18)

분야

전기/전자

발행기관

한국전자통신연구원

발행일

2019.10.02

URL

http://https://itec.etri.re.kr/itec/sub02/sub02_01_1.do?t_id=1420-2019-02230

본 기술은 영상 내의 물체 인식에 필요한 학습셋을 효율적으로 생성하는 것을 목적으로 한다. 복잡한 환경에서 다양한 물체를 검출, 인식 및 자세 인식을 하기위해 딥러닝 기법을 사용하고 있는데, 이 때 지도학습에 필요한 데이터의 양적/질적 요구조건을 충족시키는 것이 중요하다. 이 때 최소의 실제 학습셋과 본 기술을 이용하여 생성한 컴퓨터그래픽스 기반의 대용량 가상학습셋을 결합하여, 딥러닝 데이터의 양적/질적 요구조건을 만족시킬 수 있다. 본 기술을 통해 학습의 대상이 되는 물체를 손쉽게 모델링하고, 다양한 환경에서 다중의 물체가 물리적 가림조건이 발생하는 경우에 대해서도 양적으로 풍성한 실사수준의 가상학습셋 영상을 생성할 수 있다. 또한, 매우 정밀하고 다양한 주석 정보를 생성할 수 있는 데 그 종류는 마스크, 깊이, 노멀, 물체 중심 위치 등이다. 본 기술의 응용 범위는 다양한데, 특히 로봇 파지 작업 , 자동 비젼 시스템, 모바일 로봇을 위한 물체/환경 인식, 증강현실 분야에 적용 가능하다.

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