동향

AGV/지게차/로봇 자율주행을 위한 3차원 지도작성 및 6자유도 전역 위치인식 기술 [기술이전설명회 발표자료]

분야

전기/전자,정보/통신

발행기관

한국전자통신연구원

발행일

2020-08-12

URL


본 기술은 대형 실내/외 동적환경에서 3차원 라이다를 이용하여 AGV/지게차/로봇이 안정적 자율주행을 수행하기 위해 필요한 3차원 지도를 작성하고 6자유도 전역 위치를 인식할 수 있는 기술에 관한 것이다.


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