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동향

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자율주행자동차를 위한 차량용 영상 레이더 기술

2021-06-09 org.kosen.entty.User@640bd141 이은진(kosen10)

분야

기계,정보/통신

발행기관

정보통신기획평가원

발행일

2021.04.21

URL

https://www.itfind.or.kr/WZIN/jugidong/1993/file8797866716529755485-199301.pdf

자율주행자동차는 다양한 센서를 통해 인지된 외부 환경 정보와 차량 자체 정보를 기반으로 상황을 판단하여 차량을 제어함으로써 운전자의 간섭 없이 원하는 목적지까지 운행이 가능해야 한다. 이를 위해 카메라(Camera), 라이다(Lidar), 레이더(Radar)와 같은 외부환경 인지 센서의 성능이 무엇보다 중요하다. 그 중 레이더는 조명 및 날씨와 같은 외부환경에 비교적 강인하며, 거리 및 속도를 물리적으로 직접 획득할 수 있고 그 정확도가 우수하다. 하지만 객체 형태 자체를 인지할 수 있는 카메라나 라이다와 달리, 현재 차량용 레이더의 경우 낮은 각도 인지 성능으로 인해 객체가 종류에 상관 없이 하나의 점으로 탐지되므로 그 객체의 종류를 구별하는 데는 한계가 있다. 그럼에도 불구하고 레이더 센서는 객체의 도플러 성분을 추출할 수 있어 정지와 이동객체를 분리할 수 있고, 도플러 스펙트럼을 객체 인지/분류에 활용할 수 있는 장점이 있다. 본 고에서는 고해상도 거리 및 각도를 이용한 차량용 영상 레이더 기술과 자율주행자동차의 요구 기능을 4D 레이더 센서로 해결하는 방안에 대해 소개하고자 한다.

<목차>
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 자율주행자동차를 위한 레이더 요구 기술
Ⅲ. 자율주행자동차 요구기능의 해결방안
Ⅳ. 결론

* 자세한 내용은 첨부파일을 참고하여 주시기 바랍니다.
 

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