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동향

로봇, 바이오 등 다양한 영역에 적용 가능한 고성능 하이드로젤 전극/작동장치 개발

2023-01-18 org.kosen.entty.User@7358c0e2 코센2022(kosen2022)

분야

과학기술과 인문사회,전기/전자

발행기관

과학기술정보통신부

발행일

2022.10.26

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첨부파일

초소형 수상로봇 제작을 위한 연성 구동기 개발에 세계 최초로 성공

- 차세대 초소형·초경량 로봇, 의료용 장치에 적용 가능한 신기술 제시(사이언스 로보틱스지 게재)-

과학기술정보통신부(장관 이종호, 이하 ‘과기정통부’)는 조진한 교수 연구팀(고려대)과 고제성 교수(아주대) 연구팀이 고전도·고신축성 하이드로젤 전극을 제작할 수 있는 기술을 확보하여 고성능·저전력 연성 구동기*와 초소형 수상로봇 개발에 성공했다고 밝혔다.

* (연성 구동기) 단단하고 부피가 큰 모터가 아닌 부드러운 재료로 이루어진 구동기(Soft actuator)

과기정통부 개인기초연구사업(중견연구 및 신진연구) 등의 지원으로 수행한 이번 연구의 성과는 국제학술지인 사이언스 로보틱스(Science Robotics)에 10월 27일(현지시간 10.26.(수) 14시, 미국 동부) 게재되었다.

하이드로젤은 기능성과 자극응답성이 우수해 차세대 초소형 로봇 구동기의 핵심 재료로 주목받고 있다.

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