동향

농기계, 필드로봇용 6축 관성모듈기반 자세기준시스템 [기술이전설명회 발표자료]

분야

정보/통신

발행기관

정보통신기획평가원

발행일

2022-08-01

URL


본 이전기술은 농기계, 필드로봇 등 야외에서 작업하는 기계의 자세정보를 측정하기 위한 자세기준시스템 (Attitude Reference System, 이하 ARS)에 대한 것이다. 구체적으로, 야외 작업에 필요한 roll, pitch 정보를 제공하기 위한 것으로 MEMS기반의 관성모듈을 이용한 자세기준시스템에 대한 것이다.

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