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농기계, 필드로봇용 6축 관성모듈기반 자세기준시스템 [기술이전설명회 발표자료]

2023-01-26 org.kosen.entty.User@60121e05 코센2021(kosen2021)

분야

정보/통신

발행기관

정보통신기획평가원

발행일

2022-08-01

URL

https://itec.etri.re.kr/itec/sub02/sub02_01_1.do?t_id=1440-2022-00489#

첨부파일

본 이전기술은 농기계, 필드로봇 등 야외에서 작업하는 기계의 자세정보를 측정하기 위한 자세기준시스템 (Attitude Reference System, 이하 ARS)에 대한 것이다. 구체적으로, 야외 작업에 필요한 roll, pitch 정보를 제공하기 위한 것으로 MEMS기반의 관성모듈을 이용한 자세기준시스템에 대한 것이다.
코센2021

코센2021(kosen2021)

한국과학기술정보연구원

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