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접이식 경량형 다관절로봇 설계 및 제어기술 [기술이전설명회 발표자료]

2023-01-31 org.kosen.entty.User@67e3df3b 코센2021(kosen2021)

분야

정보/통신

발행기관

정보통신기획평가원

발행일

2022-12-08

URL

https://itec.etri.re.kr/itec/sub02/sub02_01_1.do?t_id=7103-2022-01845#

첨부파일

배달, 서빙 로봇 등의 이동형 로봇에 장착할 수 있는 접이식 경량형 매니퓰레이터의 설계 및 제어 기술.
- 딜리버리로봇이 물리적 조작 및 작업을 통해 이동 뿐만이 아닌 필요 작업을 수행하게 하기 위해서는 목표 작업에 맞는 다관절 로봇이 요구됨. 따라서, 이동 로봇에 장착가능하도록 접이식으로 공간활용도를 향상시키고 경량형 설계로 무게를 적게 차지하도록 로봇을 설계하고 해당 로봇이 목표 반복 정밀도를 가지고 작동하도록 제어 기능을 개발하고 검증
코센2021

코센2021(kosen2021)

한국과학기술정보연구원

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