2019-11-05
org.kosen.entty.User@2e1e9191
유재현(yjh5455)
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기존의 인공지능 기술을 활용한 지능화 시스템 연구는 초기 학습단계의 제한적, 과적합모델 구조로 인해 로봇의 구성, 대상 작업, 환경 등이 다른 이종의 도메인에 대한 학습 한계를 극복하지 못한다. 전이학습은 학습 도메인과 테스트 도메인이 상이할 때 추가 데이터 학습없이 동작할 수 있는 알고리즘이며, 최근 로보틱스 지능화 시스템 개발에 활력을 불어넣을 것으로 기대된다. 본 보고서는 전이학습이 로보틱스에 응용되는 사례와 알고리즘, 연구 방향에 대해 동향을 조사한다.