2020-07-08
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현재상(hyun1209)
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다양한 기술을 탑재한 3D 센서가 상용화 되면서 자율 주행 자동차 / 로봇 / 게임 분야에서 그 활용도가 점점 높아지고 있습니다. 분야에서 요구하는 기능에 따라 서로 다른 3D 측정 기술이 도입 되는데, 이번 주제에서는 2D 영상정보와 함께 3D 정보를 함께 추출할 수 있는 영상 기반의 3D 측정 기술에 대해서 알아보고자 합니다. 특히 정형화된 패턴(structured pattern)을 이용하여 고해상도 이미지를 얻는 기술과 기본 알고리즘에 대해 알아보고 최근 논문 리뷰 턴 및 극복해야 할 과제에 대해서도 알아보도록 합니다.