2020-09-29
org.kosen.entty.User@5ad33050
박병규(park0224)
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자율주행차량에 대한 연구가 굉장히 활발하게 진행되고 있고 많은 성과를 거두고 있기는 하지만, 자율주행차량들이 일반 운전자들과 혼재된 상황에서 군집주행을 통한 효율성 제고에 대한 연구는 거의 진행되고 있지 않고 있습니다.？이 코센리포트의 목적은 자율주행차량들이 컨넥티비티를 기반으로 군집주행 (platooning)을 할 수 있도록 한 알고리즘 개발에 대한 연구 동향과 실제도로에서 실험한 내용등을 총괄적으로 정리하고, 최근에 개발되고 있는 자율주행차와 일반차량이 혼재된 상황에서 군집주행을 가능하게 하는 연구들에 대한 내용을 소개합니다.