2020-10-05
org.kosen.entty.User@36a08360
윤정배(yoonjung)
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동력형 외골격(Robotic Exoskeleton)은 사람이 착용할 수 있는 외골격 구조의 프레임과 사람의 운동에 부가적인 힘을 지원할 수 있는 구동부가 장착된 동력형 이동식 로봇 장치를 의미하며, 2020년 현재 산업현장, 의료 및 재활, 사회복지 등 다양한 분야에서 동력형 외골격에 대한 요구가 증가하고 있으나, 외골격 메커니즘은 아직 실제 인간의 해부학적 관절 구조와 차이가 크고, 착용성 및 구동 시간 향상을 위해 기구 구조의 형상, 재질, 소형 액추에이터 그리고 배터리에 대한 연구가 요구되는 바, 리포트 주제 신청합니다.