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생체모방 소프트 로봇 기술 개발 동향

2021-06-07 org.kosen.entty.User@55ad0aac 이동진(voinarim)
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생체 모방 소프트 로봇은 오랜 세월동안 환경에 적응하며 진화된 생명체에서 영감을 얻어 개척된 로봇 분야로 기존의 로봇으로는 하기 힘들었던 험지, 좁은 통로에서 원하는 작업을 수행할 수 있는 잠재력이 있다. 본 보고서에서 최신 기술 및 연구동향을 고찰하여 향후 발전방향을 모색했으면 한다.
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