2021-08-02
org.kosen.entty.User@34f16f22
이동진(voinarim)
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박테리아나 철새, 개밍 등에서는 개체 하나에서는 볼 수 없던 군집행동의 속성이 나타난다. 군집 로봇(swarm robotics)은 이러한 생명체의 군집행동 속성을 흉내내어 로봇에 구현한 것으로 개별 로봇들이 저마다 다른 역할을 수행하면서도 특정한 목표와 임무를 수행할 수 있는 로봇을 일컫는다. 일례로 아마존의 물류센터에 구현된 5000대의 로봇들은 서로 충돌하거나 엉키는 일이 없이 물품 분류작업을 수행한다. 본 보고서에서는 군집 마이크로로봇의 제어기술 및 최적화 알고리즘, 구현 시스템 등에 대해 살펴보고자 한다.