2021-10-04
org.kosen.entty.User@5e21a49b
국경완(kugstone)
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사람의 개입이 없는 드론의 완전한 자율비행을 위해서는 상태추정, 환경인지, 그리고 경로계획 3가지 모듈의 유기적 결합을 통해 해결할 수 있다. 최근 이러한 자율비행을 위한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 본고에서는 우수 자율비행 드론 개발 사례를 측위, 환경인지, 궤적생성, 시스템 구성의 네 가지 분야에 대하여 관련 기술동향을 연구한다.