GPS 가 작동하지 않는 환경에서 MEMS-IMU (Microelectromechanical Systems Inertial Measurement Unit) 센서를 이용한 방향 및 위치 제어
2021-10-25
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김정우(jw.kim)
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GPS 신호가 아주 약하거나, 전혀 없거나, 아니면 재밍 (jamming) 되면 운행 중인 항공기나 선박, 자동차의 방향 및 위치를 파악이 거의 불가능합니다. 또한 지하자원을 탐사하고 발굴하기 위해서는 지하 시추가 필수적인데, 지하 심부에서는 GPS가 작동하지 않아서 시추가 어떻게 진행되는지, 또 시추공이 어디쯤 도달해 있는지 확인이 불가능합니다. 이렇게 GPS가 작동하지 않는 경우 MEMS-IMU 센서를 이용하면 위치 및 방향 제어가 가능한데, 그 원리, 문제점 및 해결책 그리고 활용방안을 소개하고자 합니다.