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폴리우레탄 겔의 특성과소프트 엑튜에이터에의 응용

2022-08-22 org.kosen.entty.User@2c2ec935 권오경(ok55)
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고분자 재료의 부피 변화를 외부 자극으로 제어할 수 있다면 부드럽게 움직이는 로봇이나 소프트 엑튜에이터, 인공근육 등에의 응용이 기대된다. 본 고에서는 폴리우레탄에 주목하고, 이온 액체와의 상용성을 검토함으로써 이온 액체/폴리우레탄 겔을 합성하고, 얻어진 겔의 역학,전기적 특성을 압축시험과 교류임피던스 법에 따라 해석한 기술과 도전성 고분자의 필름을 전극에 사용함으로써 액튜에이터 소자를 만들고 전장 응답 특성에 대하여 고찰하고자 한다.
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