2023-01-24
org.kosen.entty.User@5cf65ab6
남세광(namsei5)
국가전략기술 대분류: 첨단로봇제조
소분류: 고난도 자율조작
로보틱스 분야에서 최근 20년간은 로봇의 보행에 집중되어 있었습니다.
그러나 이 기술은 거의 완성 되었으며 더욱 고난도의 정보처리와 제어를 요구하는 로봇 핸드의 개발로 트렌드가 이동중에 있습니다.
로봇 팔의 구현 및 제어는 이미 산업화가 되었으나, 로봇 핸드를 위한 센서 연구는 아직 연구개발 단계에 있으며 한국은 초기단계에 머물러 있습니다.
저는 택타일 (촉각) 센서의 개발 현황 및 문제점을 서술하여 한국인 과학자들에게 이 분야의 중요성을 알리고 싶습니다.
소분류: 고난도 자율조작
로보틱스 분야에서 최근 20년간은 로봇의 보행에 집중되어 있었습니다.
그러나 이 기술은 거의 완성 되었으며 더욱 고난도의 정보처리와 제어를 요구하는 로봇 핸드의 개발로 트렌드가 이동중에 있습니다.
로봇 팔의 구현 및 제어는 이미 산업화가 되었으나, 로봇 핸드를 위한 센서 연구는 아직 연구개발 단계에 있으며 한국은 초기단계에 머물러 있습니다.
저는 택타일 (촉각) 센서의 개발 현황 및 문제점을 서술하여 한국인 과학자들에게 이 분야의 중요성을 알리고 싶습니다.