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생체모방형 색변화 소프트 로봇

▼ 연사소개 : 김현석 (Georgia Institute of Technology)
유연 전극 소자를 기반으로 나사와 함께 우주비행사를 위한 무선, 웨어러블 헬스 모니터링 디바이스를 개발하고 있습니다. 앞으로도 무궁무진한 가능성이 있는 나노물질과 이를 다루기 위한 나노/마이크로 공정들을 기반으로 소프트 센서, 소프트 로보틱스, 바이오 메디컬 분야뿐만 아니라 인간에게 유용하며 실증적인 도움을 줄 수 있는 연구를 수행하고자 합니다.

▼ 발표 제목
생체모방형 색변화 소프트 로봇
Biomimetic Color-Shifting Soft Robot

▼ 발표내용
나노/마이크로 공정과 나노 물질의 발전은 기존의 미세집적소자 뿐만 아니라 투명/유연/신축성 전극의 개발로 이루어 졌고 이를 기반으로한 소프트 센서, 소프트 로보틱스, 바이오 메디컬 디바이스 등 기존의 전자소자의 딱딱한 폼팩터로는 가능하지 않았던 유용하고 실증적인 디바이스 레벨의 응용 연구로 이어지고 있습니다. 특히 이러한 기술을 발전은 다양한 원리와 형태를 가진 소프트 로보틱스 관련 기술의 응용의 가능성을 보여주며 많은 관심을 받고 있습니다. 이번 발표에서는 금속나노물질과 자극에 반응하여 색이 변화하는 소자를 기반으로한 생체모방형 색변화 소프트 로봇에 대해 이야기하려 합니다.
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