2000-11-10
org.kosen.entty.User@536669e0
이현철(lastfrog)
- 2
안녕하십니까?
KOSEN에 가입한지 얼마안된 신생아입니다..
저는 대학원을 졸업하고 연구원으로 회사에서 일한지 4년가까이
되어갑니다.. 최근 회사에서 개발한 장비에서 원인을 알수 없는
현상이 있었습니다.. AC서보 모터를 이용하여 벽면을 따라 올라가는
장치인데.. 자석으로 부착이 되어 올라가게 됩니다.
자석은 영구자석입니다.. 바퀴의 경우 스틸로 제작되어
바퀴면과 장비가 접지되어 있고... 장비에서 제어기 또한 접지되어
있습니다..
현상은 제어기와 벽면(철판)이 접지가 되어있지 않은경우
그냥 손을 이용하여 주행시 바퀴(WHEEL)에서 불꽃이 일어난다는 겁니다. 접지를 해주면 그런현상은 없습니다.
그런데 그런 현상과 자력과 영향이 있는지가 첫째궁금사항이고..
두번째는 벽면을 주행하다가 이탈을 했는데.. 자력이 갑자기 떨어져서 그런건지 궁금하다는 겁니다...
자력과 전기사이에 어떤 관계가 있는지 궁금하군요..
제가 아는 지식으로는 관계가 없는듯 한데...
참고로 저는 제어계측공학,로봇공학을 전공했습니다.
간단한 대답이라도 괜찮으니... 알려주십시오..
저에게 더 궁금하신 사항이 생기시면...
더 자세히 말씀드리겠습니다
그럼 좋은 하루되십시오.
메일 주소 가르쳐드릴테니..
한분만이라도 연락주십시오: 그냥 아시는 대로만..
lastfrog@samsung.co.kr
하시는 일들이 더 좋은 성과로 나타나시길..
지식의 출발은 질문, 모든 지식의 완성은 답변!
각 분야 한인연구자와 현업 전문가분들의 답변을 기다립니다.
각 분야 한인연구자와 현업 전문가분들의 답변을 기다립니다.
답변 2
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답변
박은성님의 답변
2000-11-10- 0
먼저 자기장과 전기장은 서로 관계가 있다는걸 말씀 드립니다. Electromagnetic wave를 생각해 보시면 아시겠지만 두 field는 90도 각도로 서로 수직적으로 작용합니다. 즉 자기장의 수직적 field에는 전기장이 있다는 얘기죠. 그 반대도 역시 마찬가지 이구요. 그런데, 말씀하시는 현상이 그런 사실에서 기인 하는지는 설명만으론 알기 힘들군요. 사용하는 금속이 어떤것인지도 관계가 있을텐데요. 예를들어 스테인레스 스틸을 사용할 경우 자기장의 영향을 당연히 받겠죠. 또 디바이스의 회로를 다시 살펴 보시는것도 중요할 듯 합니다. 디바이스에 걸어주는 전압의 정도와 leakage current의 정도, 또 회로가 complete loop인지 등도 생각해 보시면 도움이 될듯 하군요. 박은성 Medtronic >안녕하십니까? >KOSEN에 가입한지 얼마안된 신생아입니다.. >저는 대학원을 졸업하고 연구원으로 회사에서 일한지 4년가까이 >되어갑니다.. 최근 회사에서 개발한 장비에서 원인을 알수 없는 >현상이 있었습니다.. AC서보 모터를 이용하여 벽면을 따라 올라가는 >장치인데.. 자석으로 부착이 되어 올라가게 됩니다. >자석은 영구자석입니다.. 바퀴의 경우 스틸로 제작되어 >바퀴면과 장비가 접지되어 있고... 장비에서 제어기 또한 접지되어 >있습니다.. > >현상은 제어기와 벽면(철판)이 접지가 되어있지 않은경우 >그냥 손을 이용하여 주행시 바퀴(WHEEL)에서 불꽃이 일어난다는 겁니다. 접지를 해주면 그런현상은 없습니다. >그런데 그런 현상과 자력과 영향이 있는지가 첫째궁금사항이고.. >두번째는 벽면을 주행하다가 이탈을 했는데.. 자력이 갑자기 떨어져서 그런건지 궁금하다는 겁니다... >자력과 전기사이에 어떤 관계가 있는지 궁금하군요.. >제가 아는 지식으로는 관계 없는듯 한데... >참고로 저는 제어계측공학,로봇공학을 전공했습니다. >간단한 대답이라도 괜찮으니... 알려주십시오.. >저에게 더 궁금하신 사항이 생기시면... >더 자세히 말씀드리겠습니다 >그럼 좋은 하루되십시오. > 메일 주소 가르쳐드릴테니.. > 한분만이라도 연락주십시오: 그냥 아시는 대로만.. > lastfrog@samsung.co.kr > 하시는 일들이 더 좋은 성과로 나타나시길.. -
답변
DELETED님의 답변
2000-11-10- 0
제가 잘 못 이해했는지도 모르지만, 자력과 전기 사이에는 당연히 관계가 있지 않나요? 고등학교때 배우는데. 예를 들면, 자장을 전류가 흐르는 도선이 움직이고 있으면 도선이 힘을 받는 것 말이예요. 그리고 접지가 안 되어 있으면 저런 상황에서 충분이 불꽃이 튈 수 있을것 같습니다. 자장이 없더라도 말이죠. 접지가 안되어 있으면 당연히 정전기가 쌓일 수 있고 그러한 정전기에 의해서 불꽃이 쉽게 튈 수 있습니다.