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RF 리모컨 만드는데 조언 좀 구하겠습니다. 부탁드립니다.

저는 전자공학부 학부생입니다. 통합 프로젝트 설계라는 과목을 듣고 있는데 이 과목의 취지가 졸업작품을 대신할 작품을 만드는 것입니다. 저희 조는 RF 리모컨을 만들어서 모터를 컨트롤 하는 장치를 만들기로 하였습니다. 그런데 학교 다니면서 장치같은거 만들어 본 경험이 없고 인터넷에서도 저희와 같은 장치를 구현한 예가 잘 없어서 어느 한 부분에서 막혀버렸습니다.. 저희가 만들 장치에 대해서 설명을 드리면.. 송신 리모콘에는 버튼이 두 개가 있습니다. on/off 버튼입니다. 그래서 on 버튼을 누르면 송신단에 연결된 모터가 어느 한 방향으로 돌아가고 off버튼을 누르면 모터가 반대방향으로 돌아가는 장치입니다.(목적이 리모컨으로 자동차 문을 잠그기 위한 것입니다.) 그래서 저희는 on버튼을 누르면 저희가 정해놓은 병렬의 일정한 8bit 가 parallel to serial shift register를 거쳐 직렬로 나가게 되고 이 데이터가 송신 모듈을 타고 안테나를 거쳐 수신단에 도달하여 다시 병렬로 변환된 뒤 정해놓은 데이터 bit가 들어오면 모터가 작동된다.. 이런 원리 입니다. 그런데 생각으로는 간단해 보이는데 막상 이 이상 구체적인 진전이 잘 되지 않습니다. 질문사항을 정리해 드리면 1. 제가 구한 송신 RF 모듈의 datasheet(http://www.telecontrolli.com/eng/default-wproducts.html에서 RT4)를 보면 입력단에 encoder(MC 145026)를 붙이는데 이 encoder가 하는 역할을 정확히 모르겠습니다.그리고 이 encoder 부품도 돌아다녀봤는데 구할 수가 없습니다. 그래서 이 encoder대신 그냥 74LS166 같은 parallel to serial shift register 로 대체해도 되는지 궁금합니다. 아니면 다른 부품도 괜찮구요... 2. 수신 RF 모듈(http://www.telecontrolli.com/eng/default-wproducts.html 에서 RR6)에서 나온 데이터를 어떤 방식으로 구현하여 모터를 돌리면 좋을지 구체적인 방법 하나만 개략적으로나마 제안해 주시면 정말 감사하겠습니다.. 송신은 어떻게 된다고 해도 수신이 훨씬 어렵네요.. encoder를 썼으니 다시 decoder나 serial to parallel shift register를 써야할 듯 한데 그 다음단에서 여기서 나온 신호를 어떻게 이용해서 원하는 8bit신호가 왔을 때 모터가 작동되게 되는지 모르겠습니다... 이 두 가지 문제만 해결되면 거의 돌아갈 듯 합니다. 이 장비에 대한 노하우가 있으신 분의 조언 부탁드립니다.
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