2005-10-26
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서성호(seonghos)
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다중센서에서의 데이터 융합(multisensor data fusion)에 관해 발표해야 하는데, 핵심되는 내용이 무엇인지, 감을 잡을 수가 없군요.
이에 관해 잘 정리된 자료(문헌,인터넷 등)를 아시는 분은 답변 바랍니다.
- multisensor
- data
- fusion
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각 분야 한인연구자와 현업 전문가분들의 답변을 기다립니다.
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답변 2
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답변
원종훈님의 답변
2005-11-02- 0
>다중센서에서의 데이터 융합(multisensor data fusion)에 관해 발표해야 하는데, 핵심되는 내용이 무엇인지, 감을 잡을 수가 없군요. >이에 관해 잘 정리된 자료(문헌,인터넷 등)를 아시는 분은 답변 바랍니다. > 다중센서융합이 원래 우주/군사쪽에서 나온 내용이라 내용이 방대하고 다양한 종류의 어플리케이션이 존재합니다. 센서의 종류에 따라, target의 갯수에 따라 약간식 다른관점에서 바라보는 여러가지 어플리케이션이 존재합니다. 그중 대표적인 예가 레이더를 이용한 비행체 추적시스템 (Target Tracking System Using Radar)입니다. 만약 이에 대한 내용을 원하신다면 multi-Kalman filter (Parallel/Federated Kalman filter)에 관한 문헌들을 참고하시면 됩니다. 문헌들로는 다음과 같은 것들이 있습니다. 1. Waltz, Multisensor data fusion 2. Blackman, Multiple tracking with radar applications 3. Blackman, Design and analysis of modern tracking system 4. Bar-Shalom, Multi-target multi-sensor tracking - series 5. Grewel, Kalman filtering 6. Ramachandra, Kalman filtering techniques for radar tracking 수고하시기 바랍니다. -
답변
송광섭님의 답변
2005-11-03- 0
안녕하십니까? 답변에 대하여 간단히 말씀드리면 다음과 같습니다. 원리: 시스템의 상태나 운전을 확인하기 위하여 센서(감지기)를 통하여 실제신호를 측정하나 센서의 특성이 시스템 사용의 특성에 따라 최상의 서능을 발휘하지 못하고, 또 감지된 신호의신뢰성을 확인하기위하여 다수의 센서를 사용하여 각센서의 신호를 기술적으로 처리하여 한 정보의 확인에 신뢰성을 높이는 기술임 구체적인 내용은 송광섭이 분석한 KOSEN21.ORG의 센서융합 전문가 분석을 참조 하십시요. 그리고 구체적인 사항은 계속연락 주십시요. 송 광섭 올림 >