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Deadbeat controller 관련 질문

보통은 Deadbeat controller 는 선형 시스템에서 설계 하는데 비선형 시스템에서의 Deadbeat controller 설계에 대해서 궁금합니다. 자세한 설명도 기대하지만 관련 자료나 논문이 있다면 추천해 주시길 바랍니다.
  • Deadbeat
  • nonlinear
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