2013-12-26
org.kosen.entty.User@604cb84f
서진윤(sjyunn)
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표현이 정확한지는 모르겠는데요, 세그웨이라고 하는 전동기에 자이로스코프이론이 적용되었다고 하는데, 그것이 어떻게 적용이 되었는지 궁금합니다.
세그웨이라고 하는 전기 스쿠터 말고도 2륜 바이크가 정지 상태에서도 쓰러지지 않고 균형을 유지하는 제품도 있는 것 같은데, 어떤 원리로 균형을 유지하는지 알고 싶습니다.
또한 이 원리가 균형을 유지하는 용도 외에도 앞/뒤/좌/우/회전 등 다양한 움직임을 만들어 낼 수 있을 것도 같은데, 예를 들어 sphero 라는 공 모양의 로봇이 있는데, 그것도 세그웨이기술이 들어갔다고 표현하는 것을 들은 것 같습니다. 어떤 구조로 이런 움직임이 가능한지 알려주세요.
감사합니다.
세그웨이라고 하는 전기 스쿠터 말고도 2륜 바이크가 정지 상태에서도 쓰러지지 않고 균형을 유지하는 제품도 있는 것 같은데, 어떤 원리로 균형을 유지하는지 알고 싶습니다.
또한 이 원리가 균형을 유지하는 용도 외에도 앞/뒤/좌/우/회전 등 다양한 움직임을 만들어 낼 수 있을 것도 같은데, 예를 들어 sphero 라는 공 모양의 로봇이 있는데, 그것도 세그웨이기술이 들어갔다고 표현하는 것을 들은 것 같습니다. 어떤 구조로 이런 움직임이 가능한지 알려주세요.
감사합니다.
- 자이로스코프
- 도립진자
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각 분야 한인연구자와 현업 전문가분들의 답변을 기다립니다.
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답변 1
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답변
신동협님의 답변
2013-12-26- 0
segway의 원리가 설명된 사이트 추천해드립니다.
http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=intel007&logNo=50123213005
http://ask.nate.com/qna/view.html?n=8323362