2015-03-05
org.kosen.entty.User@4505b124
오세용(thorong)
- 2
안녕하세요.
초음파 센서를 설계하다 보면 개방형 센서와 밀폐형 센서의 성능 차이가 있는데요.
개방형은 뚫려있다 보니 적은 에너지로도 먼 거리를 측정할 수 있고, 그러다 보니
꼭 정확하게 수직이 아니더라도 물체 감지가 잘 되는데요.
밀폐형은 센서 자체가 막혀 있다 보니 높은 에너지가 필요하구요, 먼 거리를 측정하는 것도
잘 안되구요, 그러다 보니 좀 멀어지면 대상 물체와 수직인 경우(벽이나 천정)에는 감지를 잘 하는데요.
약간만 둥그렇거나 각이 틀어지면 감지가 잘 안되더군요.(약 3미터)
물론 개방형 대비 Pulse 수도 많이 늘려보고 해 보았지만 잘 안되는데요.
아무래도 센서 자체가 막혀있다 보니 좀 그럴 수는 있겠다 싶은데요.
자동차 후방 감지기 센서도 이와 비슷한가요? (1미터 이내는 잘 감지 되지만 3미터에서는 수직일
경우에만 잘 감지하고 약간만 각도가 틀어지면 감지가 원활하지 않음)
초음파 센서에 대한 도움 부탁 드립니다.
감사합니다.
초음파 센서를 설계하다 보면 개방형 센서와 밀폐형 센서의 성능 차이가 있는데요.
개방형은 뚫려있다 보니 적은 에너지로도 먼 거리를 측정할 수 있고, 그러다 보니
꼭 정확하게 수직이 아니더라도 물체 감지가 잘 되는데요.
밀폐형은 센서 자체가 막혀 있다 보니 높은 에너지가 필요하구요, 먼 거리를 측정하는 것도
잘 안되구요, 그러다 보니 좀 멀어지면 대상 물체와 수직인 경우(벽이나 천정)에는 감지를 잘 하는데요.
약간만 둥그렇거나 각이 틀어지면 감지가 잘 안되더군요.(약 3미터)
물론 개방형 대비 Pulse 수도 많이 늘려보고 해 보았지만 잘 안되는데요.
아무래도 센서 자체가 막혀있다 보니 좀 그럴 수는 있겠다 싶은데요.
자동차 후방 감지기 센서도 이와 비슷한가요? (1미터 이내는 잘 감지 되지만 3미터에서는 수직일
경우에만 잘 감지하고 약간만 각도가 틀어지면 감지가 원활하지 않음)
초음파 센서에 대한 도움 부탁 드립니다.
감사합니다.
- 초음파
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각 분야 한인연구자와 현업 전문가분들의 답변을 기다립니다.
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답변 2
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답변
남권호님의 답변
2015-03-21- 1
측정거리와 각도는 초음파의 주파수에도 상당히 민감합니다. 주파수가 낮을수록 측정 가능한 거리가 길어지고 지향성이 낮아지며 높을수록 지향성은 좋지만 측정거리는 짧아집니다. 지향성이 낮으면 각도에는 덜 민감하겠지만 방향 정보는 부정확하겠지요. 질문자님이 말씀하신 밀폐형/개방형 문제와 더불어서 주파수에 관해서도 고려를 하는게 좋을 거 같습니다.
또한 일반적인 초음파 센서는 발신과 수신에 동일한 트란스듀서를 사용하지만 두개 이상의 트란스듀서로 발신과 수신를 독립적으로 하는 방안도 고려해볼 수 있으며, 이 경우 활용하기에 따라 단일 트란스듀서가 가지는 측정 각도 문제 등의 해결이 가능합니다. -
답변
김채형님의 답변
2015-06-24- 1
BWS관련 질문자가 궁금한 내용이 잘 정리되어 있어 관련 자료 첨부합니다.