2015-12-16
org.kosen.entty.User@6a07b93a
류재국(jakuky)
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모터 엔코더 제품에 대해 자료 조사를 하고 있습니다.
그런데 엔코더 제품을 분류할 때, 제품 카테고리가 Standard Duty, General Duty, Heavy Duty로 분류 되던데요.
분류 기준이 따로 있나요? 그리고 각 용어의 의미가 어떻게 되나요? 알려주시면 감사하겠습니다.
그런데 엔코더 제품을 분류할 때, 제품 카테고리가 Standard Duty, General Duty, Heavy Duty로 분류 되던데요.
분류 기준이 따로 있나요? 그리고 각 용어의 의미가 어떻게 되나요? 알려주시면 감사하겠습니다.
- Encoder
- Motor
- 엔코더
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각 분야 한인연구자와 현업 전문가분들의 답변을 기다립니다.
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답변 2
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답변
김채형님의 답변
2015-12-20- 2
첨부파일
ㅇPWM(Pulse Width Modulation) 이란 펄스의 폭 변조를 통해 모터의 속도를 제어할 수 있습니다. ON시간 / 주기를 Duty(듀티)라고 하는 데, Duty는 0 < Duty < 1 이다. 듀티비(Duty rate(%)) 는 (ON시간 / 주기) * 100%입니다. 즉, 듀티비는 0 < 듀티비 < 100% 가 됩니다.
이를 통해서 DC 모터의 속도를 제어할 수 있는 데, 예를 들어서, 10V를 사용하는 모터의 듀티비가 50%라면, 그 전압을 멀티메타로 재보면, 5V인 것처럼 나타나게 된다. 즉, 빠른 주파수로 듀티비를 주게 되면, 평균 전압으로 모터를 제어할 수 있게 되는 것이다.
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답변
김정렬님의 답변
2015-12-21- 2
엔코더의 분해능의 판별 기준을 말씀드리는 것입니다.
엔코더에서 발생하는 펄스의 사각파를 감지하는 방법에서 헤비로 두면 빠른 회전에서는 펄스를 잃어버리는 경우가 발생할 수 있습니다. 해서 엔코더의 사용 환경에 따라서 저속회전 정밀이면 헤비로, 고속회전에 정밀도가 그리 높지 않으면 표준으로 두시면 됩니다. 이것은 경험이 좀 있어야 합니다. 선배님들에게 물어보시면 그 환경에서의 답을 구하실 수 있을 것입니다.