2020-09-13
org.kosen.entty.User@4a988bd6
김유진(kjun9326)
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안녕하세요,
Lidar기술에서 아래 그림처럼 laser가 mirror에 반사되어 사물에 조사될때 끊어질 수 밖에없는 이유가 궁금합니다. Pulse wave라서 그런건지요.
감사합니다!
추천인 : akdvka34
Lidar기술에서 아래 그림처럼 laser가 mirror에 반사되어 사물에 조사될때 끊어질 수 밖에없는 이유가 궁금합니다. Pulse wave라서 그런건지요.
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답변 1
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답변
김세모님의 답변
2020-09-14- 2
LiDAR 시스템에서 데이터가 끊기는 이유는 매우 다양합니다. 말씀하여주신 mirror회전으로 인하여 일부 데이터가 소실 및 단절되는 경우 pulse wave 특성에 의한 단절로 보기에 회전주기가 pulse 주기보다 빨라야 발생될수 있는 문제로 예상 되며 말씀해주신 경우와는 다를 가능성이 높습니다. 일부 각도에서 만 측정이 안되는 경우 최우선 확인 사항은 mirror 이 정상적으로 회전하는지 확인이 필요합니다. 그다음으로 laser 정상적으로 발생되는지 확인이 필요합니다. 장비특성으로 일부 구간에서 발생장치가 정지 또는 지연되는 사례가 있으며 laser 특성상 지속되어 발생되는게 아닌 shot 단위로 발생되기 때문입니다. 일반적으로 데이터 획득이 안되는 경우는 2가지가 가장큽니다. 그 다음 DAQ에서 데이터 누락이 발생되는 경우가 있습니다. 순차적으로 체크하여 문제를 해결하시길 바랍니다.