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전기전자

Parametrci Robust Control & Identification Technology

2006-04-11 org.kosen.entty.User@20184b20 김영철(ycholkim@)

　충북대학교 전기전자공학부 전자시스템전공의 모형화 및 제어연구실은 김영철교수님 지도하에 1991년 처음으로 문을 연 이래, 고전적 제어시스템의 Parametric Robust Design 기법, 불확실성을 갖는 플랜트의 전달함수 모델링 기법, 다변수계/다중루프계의 강인한 분산제어기 설계, 고정밀 기계시스템을 위한 강인제어기 설계기술 연구분야에서 많은 연구를 수행했다.

 

　 최근의 가장 큰 관심은 과도응답제어 문제이다. 좋은 과도응답이 거의 모든 제어시스템의 가장 중요한 요구사항 중에 하나임에도 불구하고 과도응답제어를 다루는 제어이론은 매우 적다. 흔히, 제어공학 텍스트에서 볼 수 있듯이 1차, 2차 계를 제외하면 주파수응답과 같은 간접적인 방식으로 해결해 왔다. 이를 극복하기 위해 선형 시 불변 시스템의 과도응답을 직접 제어할 수 있는 새로운 방법을 개발하고자 하는 것이다. 특성다항식의 계수로부터 정의되는 두 파라미터, 특성비와 일반화 시정수를 도입하여 오버슈트, 정착시간 같은 시간응답특성을 규정하게 된다. 이 방식을 특성비 지정법(Characteristic Ratio Assignment : CRA)으로 명명한다. 이 결과들은 원하는 과도응답을 갖는 목표 특성다항식/기준모델을 선정하는데 매우 쉽게 적용될 것이다.


국가

대한민국

소속기관

충북대학교 (학교)

연락처

043-261-2475 http://procit.chungbuk.ac.kr

책임자

김영철 yckim@cbu.ac.kr

소속회원 0

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