리 제어공학 연구실은 1992년 박진배 교수님께서 연세대학교 전기공학과에 부임하신 이래 근 20년의 역사를 가진 제어공학 분야의 대표적인 연구실이 되었다. 초기부터 현재까지 제어공학의 많은 분야에서 활발한 연구를 진행하고 있으며, 그 결과로 많은 연구 결과를 발표하고 있다. 현재는 지도 교수님과 대학원생 명(박사 16명, 석사 4명)으로 구성되어 있다.
본 제어공학 연구실에서 중점적으로 연구하고 있는 분야를 소개하면, 적응제어, 강인제어, 가변구조 제어와 같은 비선형 제어이론의 개발 및 응용, Mobile Robot Control, 강인 필터링 기법의 개발 및 응용(Traget Tracking, Fault Detection) 및 Fuzzy 이론, Neural network 와 Genetic Algorithm 등을 이용한 지능 제어 이론의 개발 및 응용 등이 있다. 그 중에서도 특히, 기존의 아날로그 제어기를 상태 정합(state-matching)을 통해 등가의 제어 성능을 보장하는 디지털 제어기로 변환하는 지능형 디지털 재설계 (Intelligent Digital Redesign) 기법, 새로운 환경에 적응할 수 있도록 패러미터를 조정하여 시스템을 제어하는 적응 제어 (Adaptive Control) 기법, 전기 도선의 이상 유무를 알아내고 결함의 위치와 상태를 파악할 수 있을 뿐만 아니라 도선의 열화를 측정할 수 있는 시간-주파수 영역 반사파 시스템 (Tim-Frequency Domain Reflectometry System)의 경우는 세계적으로도 우수한 연구 결과를 창출해내고 있다.
현재 이와 같은 연구를 통해 얻어진 연구 결과들은 지속적으로 국내외의 학술지 및 학술대회에 발표하고 있으며, 많은 프로젝트를 통해 그 실용성과 우수성을 입증 받고 있다. 향후 더욱 넓은 분야에서 연구 영역을 지속적으로 확장해 나갈 계획이다.
본 제어공학 연구실에서 중점적으로 연구하고 있는 분야를 소개하면, 적응제어, 강인제어, 가변구조 제어와 같은 비선형 제어이론의 개발 및 응용, Mobile Robot Control, 강인 필터링 기법의 개발 및 응용(Traget Tracking, Fault Detection) 및 Fuzzy 이론, Neural network 와 Genetic Algorithm 등을 이용한 지능 제어 이론의 개발 및 응용 등이 있다. 그 중에서도 특히, 기존의 아날로그 제어기를 상태 정합(state-matching)을 통해 등가의 제어 성능을 보장하는 디지털 제어기로 변환하는 지능형 디지털 재설계 (Intelligent Digital Redesign) 기법, 새로운 환경에 적응할 수 있도록 패러미터를 조정하여 시스템을 제어하는 적응 제어 (Adaptive Control) 기법, 전기 도선의 이상 유무를 알아내고 결함의 위치와 상태를 파악할 수 있을 뿐만 아니라 도선의 열화를 측정할 수 있는 시간-주파수 영역 반사파 시스템 (Tim-Frequency Domain Reflectometry System)의 경우는 세계적으로도 우수한 연구 결과를 창출해내고 있다.
현재 이와 같은 연구를 통해 얻어진 연구 결과들은 지속적으로 국내외의 학술지 및 학술대회에 발표하고 있으며, 많은 프로젝트를 통해 그 실용성과 우수성을 입증 받고 있다. 향후 더욱 넓은 분야에서 연구 영역을 지속적으로 확장해 나갈 계획이다.