2007-01-24
org.kosen.entty.User@6369ff6c
한민섭(mshan77)
스마트팩토리의 핵심 요소인 로봇가공시스템 및 기계장비의 제어기술을 연구 중에 있다. 공작기계 및 로봇에 적용할 수 있는 차세대 CNC의 핵심기술을 연구하고 있으며, 개발한 제어 기술을 자제적으로 제작한 제어기에 적용하고 있다. 로봇 및 가공장비의 정밀도를 높이기 위한 실시간 위치 제어기술은 물론, 스마트팩토리 구현을 위해서 인터넷을 활용한 공정 데이터의 수집, 직관적인 기계장비의 제어를 위한 UX, 혼합현실을 결합한 기계장비의 사용자 인터페이스 등이 연구되고 있다.
티타늄 합금, 탄소섬유복합재 등 경량첨단소재의 정밀가공을 공정 및 장비기술을 연구하고있다. 티타늄 합금의 극저온 가공을 위한 공정기술, 탄소섬유복합재의 기계적 가공의 품질향상을 위한 연구를 수행 중이며, 개발된 공정기술을 제어로 적용하기 위한 위한 의 연구도 수행중에 있다. 또한 유리, 폴리머, 글래시카본 등 직접 가공이 힘들었던 난삭재료를 기계적으로 가공하기 위한 다양한 공정 및 제어기술을 연구하고 있다.
컴퓨터 비전 기술을 이용해 물체 또는 사람의 움직임 및 의도를 인식하는 연구를 수행하고 있다. 작업자의 위치, 동작 등의 정보를 수집하여 기계 및 로봇의 제어는 물론 다양한 환경에서 직관적이고 안전한 기계 조작을 하게 하기 위한 연구를 진행하고 있으며, 증강현실, 가상현실 등에서 활용할 수 있는 기술도 연구하고 있다.
생산환경에서의 사이버물리 시스템 (Cyber Physical System)은 실제 기계장비 및 생산공정을 매우 높은 정밀도로 시뮬레이션 하여 제어의 성능향상, 공정의 효율향상, 고장의 진단 및 예측 등에 활용하는 기술을 의미한다. CNC 제어기 및 공작기계의 정밀한 실시간 시뮬레이션을 통해서 사이버물리 시스템 효과를 높이기 위한 연구를 수행하고 있으며, 이를 위해 다양한 장비의 모델링을 자동화할 수 있는 기술을 연구하고 있다.