최근의 자동차는 성능향상, 운전자의 편리성과 안전성의 확보를 위하여 전자화 및 자동화를 지향하고 있다. 여기서 기계공학기술의 총 결정체인 자동차와 전자공학기술이 접목된 메카트로닉스(Mechanics + Electronics)의 필요성이 요구되어, 현재 대부분의 자동차에는 메카트로닉스 기술이 적용되고 있다.
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본 실험실의 연구분야는 크게 차량 메카트로닉스, 로봇 제어, 자동화의 3가지로 나뉜다. 차량 메카트로닉스 Part에서는 HILS(Hardware In the Loop System)를 구축하여 ABS 및 TCS, 그리고 VDC의 개발 및 상품화가 진행중이며, 엔진 시뮬레이터를 개발하여 엔진 전자제어에 관한 연구가 이루어지고 있다.
로봇 제어 Part에서는 수직 다관절 로봇(Manipulator)의 최적제어, 벽면 이동형 로봇 시스템 및 Soft Finger System 개발이 진행되고 있다.
자동화 Part에서는 건설기계의 자동화 및 무인 차량 개발 연구가 이루어지고 있다.
지도교수님을 포함한 실험실 구성원들은 정기적으로 연구 토론회를 가지며, Creative & Cooperative Research의 자세로 연구를 수행하고 있다.
국가
대한민국
소속기관
울산대학교 일반대학원 (학교)
연락처
052-259-2820 http://soonyy.ulsan.ac.kr/
책임자
양순용 soonyy@ulsan.ac.kr